Робот-паук, который плавает и вытаскивает людей из воды — четвероногий робот-паук QuadBoat
Учёные из Китая и США показали необычного водного робота QuadBoat — четвероногую лодку, которую придумали по образу паука-рыболова. Задача у неё не парадная: находить тонущих людей и вытаскивать их из воды. Дело в том, что при спасении на воде счёт идёт на минуты, а большинство существующих водных роботов умеют лишь доплыть до пострадавшего, не более, а QuadBoat вытаскивает людей из воды.
Причём тут паук
Идею инженеры подсмотрели у паука-рыболова — того, что бегает по поверхности прудов, не проваливаясь в воду. У членистоногого длинные водоотталкивающие лапы, которые распределяют вес по поверхности, а держит его сила поверхностного натяжения плёнки воды.
QuadBoat повторяет не столько сам способ держаться на воде, сколько ловкие, подвижные лапы. У него есть центральный корпус и четыре ноги, которыми он гребёт, поворачивает и удерживает равновесие.
Как он устроен
Четвероногая конструкция позволяет активно двигать ногами и менять положение корпуса, поэтому робот получается вёртким и легко меняет направление движения. За согласованную работу конечностей отвечает алгоритм, который рассчитывает, как переставлять ноги, чтобы механизм двигался цели без потери устойчивости на воде и захватить утопающего.
Результаты
Пока робота испытывали в бассейне: проверяли точность передвижения, удержание маршрута, распознание, захват и поднятие плавающей цели из воды в разных условиях. Теперь аппарату предстоит пройти испытание в реальных условиях: волны, большие расстояния, солнечный свет, ветер и даже течение.
Утопающий вряд ли будет выбирать, подаст ему руку спасатель или вытащит при помощи механической лапы QuadBoat, верно?
