Косилка от Honda запоминает маршрут кошения с оператором, а потом повторяет его сама

Honda представила автономный райдер ProZision — газонокосилку с нулевым радиусом разворота (ZTR), которая учится косить у человека, а потом повторяет маршрут без него.

Как работает режим обучения

Принцип обучения Honda ProZision простой: оператор садится за руль и один раз проезжает нужный маршрут, а косилка запоминает траекторию как карту. В дальнейшем достаточно запустить функцию воспроизведения, и машина повторяет тот же путь самостоятельно. Машина подходит для больших территорий, которые нужно косить регулярно по одному и тому же контуру — парки, коммерческие газоны, зоны отдыха.

Благодаря спутниковой навигации GNSS, скорректированной данными с наземных базовых станций, косилка определяет свое положение с точностью до нескольких сантиметров. Собранные карты сохраняются в облаке, поэтому маршрут можно загрузить на любую косилку ProZision.

Умная безопасность и плавный ход

Безопасность обеспечивают радар и лидар: по четыре сенсора каждого типа дают круговой обзор на 360°. Они распознают как статические препятствия, так и движущихся людей, вовремя останавливая машину. При этом косилка замедляется плавно, что защищает дерн от повреждений. Оператор, следящий за процессом со стороны, может в любой момент остановить машину через мобильное приложение или с помощью дистанционного аварийного выключателя.

Для идеального результата стрижки газона инженеры внедрили автомобильную систему контроля тяги. Дифференциальное управление двумя электромоторами на ведущих колесах исключает пробуксовку шин на склонах до 10 ° и неровном грунте, удерживая перекрытие рядов в пределах всего 15 см. Кроме того, боковой выброс травы заменили на задний — так случайные камни не вылетят в сторону людей во время беспилотной работы.

Производительность и характеристики

Дека шириной 152 см оснащена фирменными ножами MicroCut Twin Blades — тремя парами лезвий, установленными друг над другом для более чистого и мелкого измельчения травы. Качество среза, таким образом, не снизило автономность. При высокой нагрузке машина автоматически снижает скорость, предотвращая забивание деки.

Автономность райдера – около четырех часов, за которые машина успевает обработать внушительную площадь — до 15 акров или 6 га.

ProZision логично вписывается в общую стратегию Honda по переводу линейки райдеров на батареи — вместе с этой моделью компания выводит на рынок и обновленные аккумуляторные серии. Автономность в сочетании с электрической силовой установкой — заявка на нишу, где до сих пор доминировал ручной труд.

Видеопрезентация