У всего летающего есть извечный компромисс: дроны с винтами вёрткие и умеют зависать, но требуют уйму энергии, а самолёты с крылом летят экономно, но зависать не могут. Учёные из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка и Штутгартского университета создали робота Floaty, который парит и стабильно держится в воздухе.

Как он держится в воздухе без винтов

Идею подсмотрели у птиц: те парят и остаются в воздухе, используя потоки ветра и подстраивая под них свои крылья. Floaty работает так же. Секрет в четырёх подвижных заслонках сверху. Робот ловит быстрый поток снизу и на лету поворачивает эти заслонки, меняя способ обтекания корпуса воздухом и регулируя сопротивление. За счёт этого Floaty балансирует, даже когда ветер толкает его вбок. Никакие двигатели при этом не нужны.

В испытаниях робот летал в аэродинамической трубе при скорости потока до 10 м/с. Управляет он собой на основании выученной аэродинамической модели: наученный множеством опытов в трубе, робот точно держит позицию и восстанавливает положение после толчков и порывов ветра.

Устойчивость обеспечивают опущенный центр тяжести и жёсткие заслонки с точными изгибами.

Сферы применения

Робот найдёт своё место там, где есть восходящие воздушные потоки. Он продемонстрировал эффективность при осмотре дымовых труб, наблюдении за погодой, а также в сферах связи и разведки почти без переделок конструкции. Также может применяться для наблюдения за живой природой, ведь не издаёт шума, как ретранслятор для обеспечения связью и инспекции высотных зданий.

Видеообзор